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X、Z轴采用1FT6 105-1AC71-4AG1交流电机轴经过1：2.5的减速箱与滚珠丝杠连接实现传动。

W轴采用1FT6 105-1AC71-4AG1交流伺服电机与滚珠丝杠直接连接驱动。

Ｙ轴由交流伺服电机1FT6 108-8AC71-1AH0与滚珠丝杠之间通过精密膜片弹性联轴器来实现传动。Ｙ轴因有主轴箱自重，为防止停电下沉，特采用带机械抱闸电机。

Ｂ轴由交流伺服电机驱动1FT6 105-1AC71-4AG1经过１：２齿形带轮再经过双蜗轮蜗杆机构减速后，由小齿轮带动大齿轮使工作台回转。

本机床Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｂ、Ｗ六轴均由交流伺服电机无级调速，使Ｘ、Ｙ、Ｚ获得1～6000mm/min的进给速度和9000mm/min的快速移动速度，Ｗ获得1～3000mm/min的进给速度和3000mm/min的快速移动速度，Ｂ轴获得0～1r/min的回转速度。

4、导轨

X向、Y向、Z向床身导轨采用矩形钢导轨，且整体淬火组合磨削，其表面硬度可达到HRC 60±2，滑座正面采用聚四氟乙烯软带贴塑，侧向用直线滚动体导向，可施加预载，该导轨形式具有承载能力大、无间隙导向、制造简便、运动平稳、减振性好、定位精度高等优点。