对感应电机无速度传感器矢量控制系统进行了设计。基于模块化思想将整个控制系统划分为转速估算模块、控制器模块、SVPWM算法模块、逆变器模块、环球电机模块以及各种坐标转换模块，并重点对转速估算模块和控制器模块进行了设计。其中转速估计模块采用了扩展龙伯格观测器，为了保证观测器在稳定的前提下具有较快的动态响应，选择将观测器的极点配置在与感应电机的极点成一定比例处。基于稳定性定理设计了转速自适应律，为了实现对控制系统的有效调节与控制，对感应电机的对转速PI调节器，磁链PI调节器和电流PI调节器进行了设计，并结合感应电机参数，计算出了比例增益系数和积分增益系数。
东莞电机厂在对控制系统进行研究时，均假设电机参数在运行过程中不发生变化，实际运行过程中，电机参数会随着温度和磁饱和情况变换而发生变化，基于扩展龙伯格观测器的转速估计系统在低速发电时，由于电机参数变化会出现较大的误差，甚至导致系统出现不稳定现象，在今后的研究中感应电机参数辨识是研究的重点内容。
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