轧机传动系统是轧制设备中的关键部分，其作用是将电机产生的驱动力矩传递给轧辊，实现轧制生产，因此电机速度平稳性直接影响传动系统稳定性和产品质量。轧机传动系统模型参数具有不确定性，同时存在轧制扰动影响，轧机机电传动系统经常发生振动现象，其控制问题受到广泛关注。文献运用H理论在该领域进行了初步探索，文献针对轧机传动系统线性模型，基于H理论在传统PI控制基础上，从混合灵敏度角度设计了抑制电机速度振荡补偿器，抑制了外界干扰对电机速度、环球电机转矩、轴力矩的影响，但模型中仅考虑了标称值情形；
本文建立了乳机机电传动系统模型，考虑电枢反应引起的非线性,参数不确定性，控制器的非脆弱性及外界干扰，将非线性处理为参数不确定性，基于理论、Lyapunov稳定性理论及LMI方法,研究了轧机机电系统中直流电机速度跟踪非脆弱控制问题，得到了系统非脆弱状态反馈控制器存在的充分条件，并由文献方法设计了前馈补偿器。取得了较好的跟踪控制效果。实例仿真过程中，发现未考虑控制器摄动时，控制器自身带有一定鲁棒性，通过进一步给出的简化定理和控制器参数灵活选取，即可实现东莞电机速度跟踪非脆弱控制，并通过实例仿真验证了有效性。
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